一个时辰后，俞大猷的亲随过来通知两人，让他们直接前往城外军营。
两人立刻赶到军营，俞大猷已经带着人马整装待发。
俞大猷没有和他们多解释，只是让他们跟在身边。
到了苏州府附近，俞大猷下令就地休息，然后把两人叫到旁边。
“倭寇在江阴观山汇合，击败了南京都督赵之麟。张大人命我前去克敌。”俞大猷道。
胡步威道：“我二人自当竭力杀敌。只是不知倭寇现在何处？”
俞大猷回道：“倭寇现在浙江象山、舟山群岛、海宁等地四处劫掠，我欲逐个破之。”
两人齐道：“但凭将军吩咐。”
于是俞大猷部接下来就转战浙江各地，战斗总体上来说是顺利的，浙江象山、舟山群岛、海宁等地的倭寇都陆续被剿灭，但伤亡也同样不小，战损最高达到了1比5。
刘正虽然没再冲进人群开无双，但也同样表现出色。
每当有小股敌人顽抗时，俞大猷就派他和胡步威当先锋，手持一根熟铁棍，身披俞大猷给他的扎甲，当真是如重型坦克一般横冲直撞。
偏偏他速度和反应速度又高，穿着重甲比穿齐腰甲的人都灵活，一旦发现倭寇要围攻他，就立马撤回队友群里，简直滑不溜手。
几场战斗下来，他一人就斩获了三十多个首级。
分了胡步威五个，又分了先锋队其他人五个，俞大猷又拿走了十个，自己就剩十几个了。
不过他也无所谓，升官和银两对他都没有用，给的很痛快。
其他人佩服不说，俞大猷也看在眼里，又多了几分欣赏。
清剿完了浙江一带的倭寇，俞大猷又决定让副使任环带着一半人马走水路，他自己带着一半人马走陆路，从嘉善驰返苏州，前往陆泾坝决战倭寇主力。
俞大猷本来打算让刘正也跟着水路走，但刘正不会游泳，只好让胡步威走水路，刘正走陆路。
到了陆泾坝附近，俞大猷下令原地待命，然后派了斥候前去打探。
过了一会儿，斥候回来了，报告说倭寇大部队正在港口聚集，似乎要上岸往别处。
俞大猷马上下令全军出击，趁倭寇上岸未稳击其中流。
俞大猷的判断非常准确，赶到港口时，倭寇正在上岸，有两艘船撞在一起，两波倭寇甚至打了起来，场面一片混乱。
看到俞大猷部冲了过来，几个头目一样的倭寇赶紧喊话，但已为时晚矣。
突袭成功，第一波攻击过后，倭寇损失惨重。
但倭寇毕竟也是久经战事，很快还是恢复了秩序。
一部分顶住俞大猷部的攻击，一部分人则去放开停好的船，想要返回湖上。
可惜俞大猷早已想到了这一点，他安排副使任环从水路过来就是为了防止倭寇逃跑。
今天的风向不好，任环的船队这时才到，不过为时未晚。
他先是让弓箭手射了一波火箭，三四艘倭船很快燃起了大火，上面的倭寇尖叫着跳进水里，然后就被弓箭手和弩手挨个儿点名。
倭寇见后路被堵，绝望之际凶性大发，奋力划向明军船队，想要接舷战
水上打成一团，陆上的局势更加激烈。
一个穿着胴丸的头目带着一队精锐倭寇一边四处支援，一边大声呵斥整顿阵型。
这队倭寇武艺高强，尤其是头目手里的长倭刀神出鬼没，锋利无比，明军的布面甲几乎起不到防御的作用。
有这么一只生力军稳住局面，倭寇的士气渐渐高昂起来，明军的士气则相反，本来十拿九稳的局势似乎有了变化。
俞大猷看在眼里，心中暗恨，若是自己的步卒都能穿上明甲，倭刀又何惧哉。可惜朝中诸公修园子痛快，批军械却抠抠搜搜。
他正准备亲自带人狙击这队倭寇精锐，刘正却主动请缨。
刘正的本事他也知晓，倒是不怕误事，于是就让他带着自己的亲兵队上了。
“发现名刀：菊一文字则宗”
刘正盯着倭寇头目手中超出一般长度的太刀，露出灿烂的笑容，看得身边的亲兵汗毛一竖。
倭寇头目正砍地开心，他最喜欢敌人临死前的哀嚎。
男人的哀嚎洪亮，女人的哀嚎尖细，老人的哀嚎干哑、小儿的哀嚎纤弱，他都喜欢，尤其喜欢敌人的兵刃被他手中名刀砍断时，难以置信的表情。
他看到那个大明将军的亲兵队过来了，但他一点也不担心。
明朝的官兵什么德性他一清二楚，就连他手下的假倭都打不过，更何况是他这只受过正规武士训练的精锐真倭。
那个冲在在前面的明军士兵让他感到不适，白皙的脸庞和自信的表情让他想到了上杉家的那个小白脸，如果不是他，自己也不会从武士沦落成了贼寇。
他决定，要用手中的名刀把这张让人生气的脸砍成几块。
刘正当然不会让他砍自己的脸，举棍轻松挡住了倭寇头目的进攻。
然后使了个弹字诀，棍尾变棍头，打向头目裆部。
头目连忙后跳躲过，重新审视了这个白面小子。
他深吸一口气，然后大喝一声，正是日本剑道中常用的“气合”，通过突然大声喊叫的方法，起到震慑敌人或分散敌人注意力的作用。
可惜这招对刘正没什么用。
这个头目的武艺不如之前那个鬼面具，刘正感觉能够应付的来，倒是省了“太阳拳（无气功版）”。
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